伴随着网络技术，各种通讯技术，传感器技术的快速的提升，物联网技术成为了当今技术领域发展为迅速的技术。而物联网技术的核心仍然是以网络技术为基础的，物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是信息化时代的重要发展阶段。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，大范围的应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业高质量发展的第三次浪潮。

  本设计的模型来源于物流、矿山、高速公路等场合，车辆称重地螃的智能化升级要求，设计基于物联网的智能在线称重方案，开发智能称重控制器，合理选择部署多个重量传感器和必要的算法、通过WIFF通信模块、GPS定位模块，采集车辆重数据一地理位置信息，并利用互联网发送至云平台，设计图形化UI界面展示称重、地图位置等重要信息，实现对称重系统的远程监测。

  随着物联网技术的慢慢地发展和日趋成熟，物联网技术是一个大而广的应用技术，并非仅仅局限于延伸应用。相信对地磅来说必然会有更多创新的应用实践。总的来说，地磅现代化、信息化、智能化一定紧随物联网技术的发展，而物联网技术的发展也必将促使地磅兴起新的技术革命。

  （1）采用ESP8266连接OneNet上传称重数据和GPS数据到云端（采用HTTP协议）

  { device_id:6277d70223aaf461a0f72a56_weigh, secret:12345678 } 服务ID:weigh 属性名称 数据类型 访问方式 描述 weigh int(整型) 可读 重量 GPS string(字符串) 可读 GPS定位信息

  创建完产品、设备之后，接下来就必须了解到如何通过MQTT协议登陆华为云服务器。官方的详细介绍在这里:

  华为云物联网平台的域名是br/>

  华为云物联网平台的IP地址是:121.36.42.100在软件里参数填充正确之后，就看到设备已经连接成功了。接下来打开设备页面，能够正常的看到设备已经在线 主题订阅与发布

  $oc/devices/6277d70223aaf461a0f72a56_weigh/sys/properties/report

  {services: [{service_id: weigh,properties:{GPS:lat:12.345,lng:45.678}}]}

  为了更方便的展示设备数据，与设备完成交互，还需要开发一个配套的上位机，官方提供了应用侧开发的API接口、SDK接口，为了方便通用一点，我这里采用了API接口完成数据交互，上位机软件采用QT开发。

  帮助文档地址: 设备属性就是设备上传的传感器状态数据信息，应用侧提供了API接口，可以主动向设备端下发请求指令；设备端收到指令之后需要按照约定的数据格式上报数据；所以，要实现应用层与设备端的数据交互，需要应用层与设备端配合才能完成。

  上位机软件采用Qt框架设计，Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。Qt是一个1991年由Qt Company开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发GUI程序，也可用于开发非GUI程序，比如控制台工具与服务器。简单来说，QT可以很轻松的帮你做带界面的软件，甚至不需要你投入很大精力。

  4.3 硬件接线）OLED显示屏接线----(SCK)------------------->

  4.3 硬件接线）OLED显示屏接线----(SCK)-------------------

  我们在从事MCU应用开发过程中，难免会碰到MCU芯片异常的问题。比如异常复位，表现为复位脚有电平跳变或者干脆处于复位电平；在做代码调试跟踪时，发现代码往往进不到用户main()程序；或者时不时感觉芯片死掉了，功能完全不可控等。 针对类似严重不正常的情况的原因我在这里大致总结下，与大家伙儿一起来分享。 1、时钟问题。一般表现在时钟配置异常，比方配置超出芯片主频工作范围。【对于STM32系列MCU，若使用STM32CUBEMX图形化工具做配置，基本能回避这样的一个问题】 2、电源问题。比方电源质量差，纹波过大，尤其开关电源供电时；或者供电芯片质量差，输出不稳定；或者系统供电能力不够而引起电源波动等。 3、BOOT脚配置问题。对于ARM

  大家都知道，adc采集，不管分辨率高低，特别是采集电压电流的值都是有一定漂移的，比如漂移个100mv左右是很正常的现象。 很多人都是用平均滤波法，这里我想说的是其实没有用，我之前就一直用的这个，真心效果很差。 其实这样的一个问题可以用 平均滤波 加 一阶互补滤波 比较完美的滤除波动。 我这边只用平均滤波漂移在100mv，加上互补滤波后漂移基本只有10mv。已经算是相当完美了。 放小10倍的话，你的ad值基本都完全恒定了。 下面是代码，一阶互补滤波思想我就不介绍了，其实就是一个权重的问题，你更相信哪一时刻的值？不懂的自行百度。 void DEVICE_INFO::TX_updata() { //使用一阶

  使用Timer进行周期定时 在STM32的某些应用中，用户有周期性执行某些程序的要求，使用定时器可以产生固定的时间周期，满足 这样的需求。 STM32相关特征： STM32高级定时器TIM1、TIM8，通用定时器TIM2、TIM3、TIM4、TIM5； 定时器最大时钟72MHz，配合预分频，提供灵活的时钟周期； 每个TIM有4个独立捕获/比较通道，DMA/中断功能； 通道工作在输出比较定时模式，一个TIM至多能够给大家提供4个不同的定时周期。 原理 TIM某输出/捕获通道工作在输出比较定时模式 计数器计数至比较值时产生中断，在中断中刷新捕获比较寄存器，这样在相同时间间隔后可产生下一次中断 TIM2时钟设置为36MHz，预

  今天遇到了在调试之前开发人员写的stm32程序时，发现uart1（即console）不能连续接收字符，一旦连续接收字符就会重启？ 定位问题： 根据现状不难得知肯定是中断引起的问题，即第一个中断还没有处理完（中断标志位没有清除），第二个中断又来了，进而导致 重启现象。 修改前： void USART1_IRQHandler(void) { unsigned short temp; while(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == RESET); temp = USART_ReceiveData(USART1); if(temp == \r) printf( \

  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_SET) { HAL_Delay(500); testarr +=3; if(HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1,0xa0,60,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&testarr ,1,3000)==HAL_OK) { printf ( testarr =%drn ,testarr ); printf ( write OK !!!rn ); HAL_Delay(5); } else printf ( write false !!!rn ); // HAL_I2

  概述 从前面介绍的STM32开发可以感受到, 虽然SPL对于纯寄存器方式开发已经是很大的进步, SPL将大部分寄存器配置做了很好的封装, 配置项简单易读, 但是外设与输出脚的映射关系, 配置项的数量, 配置之间的关联都使得配置难度并未降低, 在项目启动阶段依然要通过不断查阅MCU的用户手册去修改方案, 各种情况下的代码例程直接借鉴容易出错, 需要反复尝试, 往往在调通外设这一步就已经耗费了研发人员的大量时间. 所以ST将开发库的重心迁移到了HAL上, 配合HAL的就是STM32CubeMX这个图形化配置工具. 通过图形化界面, 通过预设的逻辑辅助生成代码模板. 这样做才能够将底层寄存器和外设的复杂定义和逻辑包装在工具界面之下, 避

  AHB，是Advanced High performance Bus的缩写，译作高级高性能总线，这是一种“系统总线”。 AHB大多数都用在高性能模块(如CPU、DMA和DSP等)之间的连接。AHB 系统由主模块、从模块和基础结构(Infrastructure)3部分所组成，整个AHB总线上的传输都由主模块发出，由从模块负责回应。 APB，是Advanced Peripheral Bus的缩写，这是一种外围总线。 APB大多数都用在低带宽的周边外设之间的连接，例如UART、1284等，它的总线架构不像 AHB支持多个主模块，在APB里面唯一的主模块就是APB 桥。 这两者都是总线，符合AMBA规范。

  有一人，登场于金庸先生的《神雕侠侣》，以大理段氏“一阳指”自成一派，武学修为登峰造极，“天下五绝”之一，号称“南帝”，他就是“一灯大师”。如今，武林中逐渐被遗忘的“一灯大师”，却活跃在另一个行业——嵌入式开发中。 传说，每一个成功的MCU（俗称单片机）开发组中，都有一名“一灯大师”，他精通所有开发板的点灯方法，对公司引入的新开发板，总是勤学苦练，从点灯开始，快速掌握新开发板的编程要点，带领团队走向胜利。 成为“一灯大师”，离不开持续的修行，离不开对一招一式的勤学苦练。本文将讲解如何通过编程来控制STM32点亮一个LED。 学习环境： 1.软件：Keil5 2.硬件：STM32开发板（笔者使用信盈达公司的M4开发板，芯片型

  单片机点亮LED /

  设计

  设计

  微控制器的空间矢量脉宽调制

  使用STM32 Nucleo撬开针对物联网的ARM mbed IDE之门

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  随着物联网（IoT）网络日趋复杂，物联网端点边缘处理的复杂度亦水涨船高。因而在大多数情况下要使用新系统来升级现有的端点，这个系统的微控制器需 ...

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  我们在做SPI应用时，有时希望能够通过定时器定时地触发SPI的收发，并利用DMA完成数据的传输。这里，我基于STM32L476芯片来做个演示，以供参考【 ...

  网络的形成，无论是现在已趋于成熟的互联网，还是蕴含着巨大潜力蒸蒸日上的物联网，都是来自于一个个原本孤立的节点，因为某种互动关系或需 ...

  在嵌入式系统中时钟是其脉搏，处理器内核在时钟驱动下完成指令执行，状态变换等动作。外设部件在时钟的驱动下完成各种工作，比如串口数据的 ...

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